Altensteig - Walddorf (48,576813°, 8,651193°)
Zusammen mit Mohnhardt ist Walddorf der größte Stadtteil von Altensteig. Seit dem Jahr 1974 ist die Gemeinde ein Teil der Stadt Alteinsteig. Walddorf wird im Jahr 1100 im Schenkungsbuch des Klosters Reichenbach erstmals erwähnt.